Судьба Тандзиро Камадо обретает трагический оборот, когда в один роковой день его мирная жизнь рушится навсегда. Демоны, существа, питающиеся человеческой плотью, нападают на его дом, безжалостно уничтожая всю его семью. Единственной, кто выживает, оказывается его младшая сестра Нэдзуко, однако и её постигает ужасная участь – она сама превращается в демона. Охваченный горем и жаждой мести, Тандзиро клянётся найти способ вернуть сестре человеческий облик и отомстить за гибель близких. Этот путь приводит его в Корпус истребителей демонов – тайную организацию, веками сражающуюся с этой тьмой. Здесь, среди таких же, как он, бойцов, парень проходит суровые тренировки, постигая искусство дыхательных стилей – древних техник, позволяющих людям противостоять сверхъестественной силе демонов. Он обретает новых союзников и друзей, готовясь к неизбежным схваткам, даже не подозревая, что главное испытание уже на пороге. В то время как истребители демонов сосредоточенно готовятся к предстоящим битвам, в самое сердце их организации, поместье главы Корпуса, вторгается невообразимая угроза. Появляется Мудзан Кибуцудзи – первородный демон, прародитель всей демонической расы и, как вскоре выясняется, тот самый убийца, лишивший Тандзиро семьи. Его появление – это вызов всему, за что сражается Корпус. Бойцы, осознавая смертельную опасность для своего лидера, бросаются на помощь, однако могущество Мудзана оказывается запредельным. С помощью своей крови он совершает нечто невообразимое – переносит группу самых сильных истребителей демонов, включая Тандзиро, в иную реальность, в легендарную крепость тьмы, известную как Замок бесконечности. Это место, созданное из самой сущности демона, представляет собой бесконечный лабиринт комнат и ловушек, где физические законы подчиняются воле Мудзана. Оказавшись в этой ловушке, разрозненные по разным её уголкам, герои вынуждены сражаться не только с могущественными противниками, но и с самой иллюзорной и меняющейся структурой замка. Для Тандзиро это становится моментом истины – наконец он лицом к лицу сталкивается с источником всех своих бед, и битва в Замке бесконечности превращается в отчаянную борьбу за выживание, за спасение сестры и за судьбу всего мира, где на кону стоит окончательная победа либо вечное царство тьмы.